Hislab
RESEARCH TOPICS
研究主題 Research Areas
本實驗室聚焦於人工智慧、智慧系統與三維感知建模等核心研究方向，結合演算法、感知系統與智慧應用，持續拓展 AI 在真實世界中的實踐能力。
TOPIC 01
智慧車輛與車載 AI 應用
Intelligent Vehicles & Automotive AI
結合 Edge AI、嵌入式 AI、機器視覺與多模態感知融合，發展可應用於智慧車輛之場景分析、環境理解與即時感知技術，並延伸至 ADAS 與車載智慧系統。
Edge AI
嵌入式 AI
機器視覺
感知融合
多模態感知
環境理解
TOPIC 02
智慧機器人與自主系統應用
Intelligent Robotics & Autonomous Systems
研究自主移動載具、機器手臂、無人機與智慧工廠自動化相關技術，涵蓋人機互動、空間定位、路徑規劃、感知決策與協作控制等核心議題。
人機互動
機器手臂
AMR
無人機
SLAM
路徑規劃
TOPIC 03
大語言模型、生成式 AI 與 AI Agent
Large Language Models, Generative AI & AI Agents
聚焦 LLM、生成式 AI、RAG 與 AI Agent 架構，應用於智慧文件分析、知識檢索、決策支援與多模態內容生成，提升智慧系統之自動化與推理能力。
LLM
生成式 AI
AI Agent
RAG
Graph RAG
知識管理
TOPIC 04
三維重建與 3D 建模應用
3D Reconstruction & 3D Modeling
研究多視角幾何、神經渲染、3D Gaussian Splatting 與空間建模技術，應用於視覺定位、點雲處理、數位孿生與三維場景理解。
三維重建
3D Gaussian Splatting
NeRF
點雲處理
視覺定位
數位孿生