Hislab

RESEARCH TOPICS

研究主題 Research Areas

本實驗室聚焦於人工智慧、智慧系統與三維感知建模等核心研究方向，結合演算法、感知系統與智慧應用，持續拓展 AI 在真實世界中的實踐能力。

智慧車輛與車載 AI 應用
TOPIC 01

智慧車輛與車載 AI 應用

Intelligent Vehicles & Automotive AI

結合 Edge AI、嵌入式 AI、機器視覺與多模態感知融合，發展可應用於智慧車輛之場景分析、環境理解與即時感知技術，並延伸至 ADAS 與車載智慧系統。

Edge AI 嵌入式 AI 機器視覺 感知融合 多模態感知 環境理解
智慧機器人與自主系統應用
TOPIC 02

智慧機器人與自主系統應用

Intelligent Robotics & Autonomous Systems

研究自主移動載具、機器手臂、無人機與智慧工廠自動化相關技術，涵蓋人機互動、空間定位、路徑規劃、感知決策與協作控制等核心議題。

人機互動 機器手臂 AMR 無人機 SLAM 路徑規劃
大語言模型、生成式 AI 與 AI Agent 應用
TOPIC 03

大語言模型、生成式 AI 與 AI Agent

Large Language Models, Generative AI & AI Agents

聚焦 LLM、生成式 AI、RAG 與 AI Agent 架構，應用於智慧文件分析、知識檢索、決策支援與多模態內容生成，提升智慧系統之自動化與推理能力。

LLM 生成式 AI AI Agent RAG Graph RAG 知識管理
三維重建與 3D 建模應用
TOPIC 04

三維重建與 3D 建模應用

3D Reconstruction & 3D Modeling

研究多視角幾何、神經渲染、3D Gaussian Splatting 與空間建模技術，應用於視覺定位、點雲處理、數位孿生與三維場景理解。

三維重建 3D Gaussian Splatting NeRF 點雲處理 視覺定位 數位孿生